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Emissor de CT-e e MDF-e para transportadora: DACTE, DAMDFE e frete no mesmo painel

Por Henrique Manoel de Campos · 08/11/2026 · 3 min de leitura

Quem transporta mercadoria de terceiros e cobra frete precisa emitir o CT-e, o Conhecimento de Transporte Eletrônico. E, quando o caminhão sai com a carga, muitas vezes precisa também do MDF-e, o Manifesto Eletrônico de Documentos Fiscais.

Este artigo explica a diferença entre os dois e como emitir pela AutoZap.

CT-e e MDF-e: qual é a diferença

Documento Modelo Para quê
CT-e 57 Registra o serviço de frete: quem envia, quem recebe, quem paga e o valor
MDF-e 58 Registra a viagem: o veículo, o motorista e todas as notas e CT-e que estão na carga

Em resumo: o CT-e é a "nota do frete". O MDF-e é o "documento da viagem", que junta tudo o que está no caminhão.

Quem precisa emitir

  • Transportadoras que prestam frete para outras empresas emitem CT-e.
  • O MDF-e é exigido no transporte com mais de um documento fiscal na carga ou entre estados, tanto pela transportadora quanto pela empresa que leva a própria mercadoria com veículo próprio.

As regras de obrigatoriedade mudam conforme o tipo de transporte e o estado. O seu contador confirma o que se aplica à sua operação.

Como funciona o CT-e na AutoZap

No menu Notas fiscais, na aba CT-e:

  1. Informe o remetente, o destinatário e o tomador do serviço (quem paga o frete).
  2. Informe o valor do frete, a carga e as NF-e que estão sendo transportadas.
  3. A AutoZap assina o CT-e com o certificado A1 da transportadora e transmite para a SEFAZ.
  4. Com o CT-e autorizado, baixe o DACTE em PDF e o XML.

Depois de autorizado, você também pode:

  • Cancelar o CT-e, dentro do prazo, com o motivo;
  • Fazer carta de correção para ajustar um dado que não muda o valor;
  • Inutilizar uma faixa de numeração pulada;
  • Consultar a situação na SEFAZ.

Como funciona o MDF-e

Na aba MDF-e:

  1. Informe o veículo (placa) e o motorista.
  2. Junte as chaves das NF-e e dos CT-e que vão na carga, com as cidades de descarga.
  3. A AutoZap transmite o manifesto e gera o DAMDFE, que vai junto com o motorista.

Durante a viagem, dá para incluir outro motorista. Quando a carga é entregue, encerre o MDF-e pelo painel. Se a viagem não acontecer, cancele.

CT-e que chegam contra o seu CNPJ

O caminho contrário também acontece: a sua empresa contrata frete e a transportadora emite CT-e contra o seu CNPJ. A AutoZap busca esses documentos na SEFAZ. Se o frete não foi contratado por você, dá para registrar o desacordo do serviço pelo painel.

Avise o cliente da entrega pelo WhatsApp

A AutoZap nasceu como plataforma de atendimento pelo WhatsApp. Por isso, além de emitir o CT-e, ela avisa o cliente em cada etapa: pedido expedido, em rota, entregue. O cliente acompanha sem ligar para a transportadora. Veja como em rastreio de entrega pelo WhatsApp.

Emitir CT-e pelo seu sistema

Se a transportadora já usa um TMS ou um sistema próprio, ele pode emitir o CT-e pela API Fiscal da AutoZap: manda o frete em JSON e recebe de volta o CT-e autorizado e o DACTE. Veja em API de nota fiscal.

O que você precisa para começar

  1. Certificado digital A1 da empresa.
  2. Inscrição estadual ativa.
  3. RNTRC da ANTT, para transportadoras.
  4. Os dados dos veículos e motoristas, para o MDF-e.

Antes de emitir de verdade, teste em homologação, o ambiente de testes da SEFAZ, sem valor fiscal.

Comece agora

  1. Crie sua conta grátis.
  2. Cadastre a empresa e o certificado A1 em Configurações → Fiscal.
  3. Emita o primeiro CT-e em homologação.

Veja também todas as notas que a AutoZap emite no emissor de nota fiscal online.

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